GE Fanuc PACSsystems RX3i在槽控機系統中應用
一、前言概述
鋁電解模糊控制系統是在大量長期工業實踐應用基礎上,結合控制技術與計算機技術的發展,吸收國內外同類產品先進技術,總結生產、應用中的經驗,研制成功的新型鋁電解模糊控制系統。該系統采用分布式控制方式。主機(上位機)采用工控機,應用軟件在NT系統下開發,設計的語音報警、報表管理、系統監控等軟件程序,能實時顯示電解槽工作電壓,電解系列電流,槽電阻等曲線,自動統計班報、日報、周報、月報、效應等,并可隨時打??;自動語音廣播電解槽效應,電壓異常等工作狀況,實時監控系統工作狀態。鋁電解模糊控制機(下位機即槽控機),以RX3i 作為微控制器,實時采集槽電壓,電解系列電流,輸出各種控制動作;實時顯示電解槽各種狀態,槽控機控制狀態,具有顯示信息量大、清晰、易操作等優點。槽控機在主控制部分,設置光電隔保護,有效防止外界信號對控制核心的影響,提高工作可靠性。槽控機設計硬件電路簡潔,維護更加容易。槽控機的工作狀態,可由主機授權,有利于電解生產的操作管理。鋁電解模糊控制系統具有在線故障自檢功能,運行中出現的故障在上位機、槽控機均能提醒,顯示,使維護人員能盡快檢測故障,迅速維修。
二、硬件系統組成
該控制系統采用DDC(直接數字控制)、SCC(過程監控)兩級分布式控制方案,原理圖見圖1。

每臺槽控箱控制1 臺電解槽,同時每臺槽控箱都有獨立的PLC 作為主控制器,負責對系列電流、槽電壓和各種開關量輸入信號的采集,數據解析,模糊推理,判斷槽中氧化鋁濃度,并通過調節下料時間間隔以及極距,達到電解槽內物料平衡和熱量平衡。
過程監控級通過RS-422通信總線與槽控箱中的PLC通信,從中獲取相關信息,通過對信息的加工、處理,實現槽況診斷,從而實現對DDC 級的參數修改、優化,同時也為人工操作和維護決策提供可靠的依據。
多區域的SCC 均可連接起來,構成一局域網,在原有二級基礎上擴展一級MIS(管理信息系統)級,并實現與全廠計算機網絡的聯網,便于領導決策[2][3]。
槽控機工作原理
槽控機分為邏輯部分和低壓電器部分上下箱體,該機CPU采用GE Fanuc RX3i,通訊板采用CAN 工業現場通訊總線智能通訊板,每臺槽控機通過低壓電器部分的輸出驅動電解槽上的電磁閥、電機、效應燈、效應鈴完成相應控制動作,電解槽與PLC 之間連接圖如圖2。

槽控機控制軟件用Turbo C2.0 語言
開發,代碼分離、實時多任務運行方式,運行速度快、響應即時,同時具有數據掉電保護和“看門狗”功能。
• 數據采集
• 自動打殼下料控制主要完成定時加料過程(打殼—— 下料——沖料/反吹)。
• 槽電阻波動控制
• 氧化鋁濃度模糊控制
• 陽極效應預報和效應控制
• 陽極效應報警和熄滅陽極效應一旦發生,槽控機即發聲光報警,并進人熄
滅陽極效應的過程。
• 出鋁控制過程
組態軟件Moni tor and Cont rol Generated System(M0GS)是一套基于Windows 平臺,用于快速構造和生成上位機監控系統的組態軟件系統。它提供了從數據采集到數據處理、流程控制、動畫顯示、報表輸出等解決實際工程問題的完整方案和開發平臺。
利用PLC 和組態軟件這兩種技術平臺進行開發研究,能跟蹤當代技術發展的潮流,應用目前先進的微電子技術,能使電力供電的每一項典型裝置,在新的技術支持下得以實現。并為電力系統其他裝置的更新換代,創造出新的領域。MCGS 是一項新的技術手段。普通工程人員經過短時間的培訓就能正確掌握,快速完成所需的工程項目。使其能集中精力解決工程本身的問題,而不需要太多了解計算機系統復雜的軟、硬件問題,降低了開發難度。
1. 工作界面設計
組態(Configuration)的意思就是模塊任意組合,其界面由電氣運行主接線圖、報表數據、運行曲線、報警系統、安全機制5 大部分組成。
• 電氣運行主接線圖:將各電氣設備按主接線方式通過動畫的形式仿真模擬出來,其中包括了時實的電流、電壓、有功功率、無功功率電氣量的顯示。
• 數據報表:數據是系統運行狀態的體現,通過組態軟件作出實時數據報表和歷史數據報表,給運行人員提供分析和提示系統運行情況的數據。
• 運行曲線:根據系統運行的情況,通過組態軟件作出實時運行曲線和歷史運行曲線。讓運行人員清晰地看到系統運行發展趨勢。
• 運行操作界面還設置了保護報警系統,一旦運行系統保護動作,報警系統發出顯示信號和音響信號。
• 安全機制:通過組態軟件作出的安全機制控制了各種級別人員操作權、控制權和訪問權。
2. 組態與PLC通訊
組態軟件提供了大量的工控領域常用設備驅動程序的接口,首先進入設備窗口,設定串口通訊父設備,再選定PLC 種類。調出設備屬性窗口,設置PLC與監控系統的時實數據連接通道。就可使界面與PLC 設備進行數據交換。不需要了解計算機和I /O 設備的詳細結構,編寫單獨的接口程序,因此降低了系統設計的難度,簡化了系統設計過程。
基于PLC 的槽控機設計極大地提高了鋁電解自動控制的水平, 尤其是GE Fanuc 的RX3i 在槽控機中的使用,因其CPU 運行速度快,存儲容量大的特點,根據效應的自動決策和管理,減少了因人工干預帶來的盲目性,提高了控制精度和準確性。

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